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【黑龙江省三好学生】牛福亮——勇于创新,注重实践
发布人:吕焱  发布时间:2017-05-10   浏览次数:72

牛福亮同学是哈工大爱博体育学院航空宇航制造工程专业2015级硕士研究生,他在硕士研究生期间的主要事迹如下:

在硕士学习方面:

在硕士课程的11门学位课中,牛福亮同学7门达到90分以上,综合学分绩90.34,排名专业1/31,学院2/ 3812015级硕士研究生航空宇航制造工程学业奖学金评定成绩74.2,排名专业1/31

在荣获奖励方面:

牛福亮同学曾两次荣获研究生学业一等奖学金、研一荣获哈尔滨工业大学2015级优秀推免生专项一等奖学金“2015年硕士研究生国家奖学金。研二荣获“2015-2016年度卡特彼勒奖学金“2015-2016年度校三好学生、“哈工大航天馆金牌讲解员”荣誉称号。

在课题研究方面:

牛福亮的硕士课题研究在宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室进行,他的硕士课题题目为“恒拉力系统动力学建模及控制研究”。此课题为实验室的宇航员地面微低重力补偿921预研项目。在20167月的开题答辩中,取得优秀18分。目前硕士课题进展顺利,取得了一些阶段性的成果。除此之外他还参与了载人航天重大专项——大型空间机械臂微低重力补偿项目中的补偿力、位置优化及动力学仿真等研究工作,在2017年春节期间在航天五院协助老师完成了整个微低重力实验装置的总装调试工作。

在论文专利方面:

在硕士研究生期间,牛福亮同学共发表了1篇《机器人》EI期刊和3篇国家发明专利,在EI期刊论文里为第一编辑,目前此论文已经发表刊出,三项国家发明专利在实质审查阶段。论文及专利具体信息如下:

[1]牛福亮,高海波,刘振,丁亮,李楠,邓宗全. 一种串联张紧式恒力矩机构设计及实验研究[J]. 机器人, 2016, 38(4): 475-485. (录用刊出)

[2]刘振,高海波,牛福亮,邓宗全,李楠,丁亮.低惯量弹簧扭杆式恒力机构: CN201510696904.7(实质审查)

[3]高海波,刘振,牛福亮,邓宗全,丁亮,李楠.低摩擦空间恒扭矩弹簧凸轮机构: CN201510696936.7(实质审查)

[4]李楠,刘振,牛福亮,高海波,丁亮,邓宗全.弹簧凸轮扭杆式恒力机构: CN201510696956.4(实质审查)

在社会实践方面:

牛福亮同学在研究生期间在哈工大航天馆担任讲解员助管工作,曾为前来参观的各高校校长、工程院院士、暑期夏令营团体、中小学生团体等进行过讲解,由于其讲解工作表现较好,在2016年博物馆、航天馆年会上被授予“金牌讲解员”的荣誉称号,目前仍在担任此工作。

牛福亮同学于20161021日拿到了2017年哈尔滨工业大学的推荐攻博资格,博士就读于爱博学院航空宇航科学与技术专业,博士导师为目前的硕士导师高海波教授。


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